|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|农业机械学报|轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验

轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验

谢永良 尹建军 余承超 贺坤 胡旭东 李仁旺

农业机械学报2018，Vol.49Issue(7)：13-22,10.
✕
农业机械学报2018，Vol.49Issue(7)：13-22,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.07.002

轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验

Obstacle Avoidance Navigation Algorithm and Analog Experiment for Wheeled AGV Running along Vineyard Ridge Road

谢永良 1尹建军 2余承超 3贺坤 3胡旭东 3李仁旺1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018
  • 2. 浙江经济职业技术学院物流技术学院,杭州310018
  • 3. 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

轮式自动导引车/循迹导航/避障算法/预测控制/滚动优化原理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢永良,尹建军,余承超,贺坤,胡旭东,李仁旺..轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验[J].农业机械学报,2018,49(7):13-22,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(51475212) （51475212）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

访问量2
|
下载量0
段落导航相关论文