农业机械学报2018，Vol.49Issue(7)：23-30,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.07.003
基于非线性模型的农用车路径跟踪控制器设计与试验
Design and Test of Path Tracking Controller Based on Nonlinear Model Prediction
摘要
关键词
农用车辆/路径跟踪/非线性/模型预测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘正铎,张万枝,吕钊钦,郑文秀,穆桂脂..基于非线性模型的农用车路径跟踪控制器设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(7):23-30,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFD0700705)、山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF020-07、2017YF002)、山东省现代农业技术体系创新团队岗位专家项目(SDAIT-10-022-10)和山东农业大学青年科技创新基金项目(24158) （2017YFD0700705）
