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基座运动对并联调整机构动力学性能的影响

姚建涛 韩博 窦玉超 张硕 许允斗 赵永生

农业机械学报2018，Vol.49Issue(7)：410-418,9.
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农业机械学报2018，Vol.49Issue(7)：410-418,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.07.051

基座运动对并联调整机构动力学性能的影响

Influence of Base Motion on Dynamic Performance of Parallel Adjustment Mechanism

姚建涛 1韩博 2窦玉超 1张硕 3许允斗 1赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛066004
  • 3. 中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄050081
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摘要

关键词

并联机构/基座运动/动力学模型/Kane方法/驱动力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚建涛,韩博,窦玉超,张硕,许允斗,赵永生..基座运动对并联调整机构动力学性能的影响[J].农业机械学报,2018,49(7):410-418,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(51675458)和河北省自然科学基金京津冀合作专项(E2017203387) （51675458）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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