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下肢外骨骼康复机器人及其关键技术研究

李静 朱凌云 苟向锋

医疗卫生装备2018,Vol.39Issue(8):95-100,6.
医疗卫生装备2018,Vol.39Issue(8):95-100,6.DOI:10.7687/j.issn1003-8868.2018.08.095

下肢外骨骼康复机器人及其关键技术研究

Survey on exoskeleton lower limbs rehabilitation robot and key technologies

李静 1朱凌云 1苟向锋2

作者信息

  • 1. 天津工业大学机械工程学院,天津 300387
  • 2. 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387
  • 折叠

摘要

关键词

下肢康复机器人/外骨骼康复机器人/康复训练/机器人技术/人机交互

分类

医药卫生

引用本文复制引用

李静,朱凌云,苟向锋..下肢外骨骼康复机器人及其关键技术研究[J].医疗卫生装备,2018,39(8):95-100,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51365025) (51365025)

天津市自然科学基金重点资助项目(16JCZDJC38500) (16JCZDJC38500)

医疗卫生装备

OACSTPCD

1003-8868

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