医疗卫生装备2018,Vol.39Issue(8):95-100,6.DOI:10.7687/j.issn1003-8868.2018.08.095
下肢外骨骼康复机器人及其关键技术研究
Survey on exoskeleton lower limbs rehabilitation robot and key technologies
摘要
关键词
下肢康复机器人/外骨骼康复机器人/康复训练/机器人技术/人机交互分类
医药卫生引用本文复制引用
李静,朱凌云,苟向锋..下肢外骨骼康复机器人及其关键技术研究[J].医疗卫生装备,2018,39(8):95-100,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51365025) (51365025)
天津市自然科学基金重点资助项目(16JCZDJC38500) (16JCZDJC38500)