吉林大学学报(信息科学版)2018,Vol.36Issue(4):439-443,5.
改进Q-Learning算法在路径规划中的应用
Application of Improved Q-Learning Algorithm in Path Planning
摘要
关键词
路径规划/改进Q-Learning算法/强化学习/栅格法/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高乐,马天录,刘凯,张宇轩..改进Q-Learning算法在路径规划中的应用[J].吉林大学学报(信息科学版),2018,36(4):439-443,5.基金项目
吉林省重点科技攻关计划基金资助项目(20170204052GX) (20170204052GX)
大学生创新创业训练基金资助项目(2016A65288) (2016A65288)