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改进Q-Learning算法在路径规划中的应用

高乐 马天录 刘凯 张宇轩

吉林大学学报(信息科学版)2018,Vol.36Issue(4):439-443,5.
吉林大学学报(信息科学版)2018,Vol.36Issue(4):439-443,5.

改进Q-Learning算法在路径规划中的应用

Application of Improved Q-Learning Algorithm in Path Planning

高乐 1马天录 1刘凯 1张宇轩1

作者信息

  • 1. 吉林大学 仪器科学与电气工程学院, 长春 130012
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/改进Q-Learning算法/强化学习/栅格法/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高乐,马天录,刘凯,张宇轩..改进Q-Learning算法在路径规划中的应用[J].吉林大学学报(信息科学版),2018,36(4):439-443,5.

基金项目

吉林省重点科技攻关计划基金资助项目(20170204052GX) (20170204052GX)

大学生创新创业训练基金资助项目(2016A65288) (2016A65288)

吉林大学学报(信息科学版)

OACSTPCD

1671-5896

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