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基于修正预测状态的移动机器人跟踪定位算法

袁铸 靳果

计算机与数字工程2018,Vol.46Issue(8):1529-1531,3.
计算机与数字工程2018,Vol.46Issue(8):1529-1531,3.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2018.08.010

基于修正预测状态的移动机器人跟踪定位算法

Location Track Arithmetic of Mobile Robot Which is Based on the Revision Status

袁铸 1靳果1

作者信息

  • 1. 河南工业职业技术学院 南阳 473009
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摘要

关键词

卡尔曼滤波/移动机器人/跟踪定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁铸,靳果..基于修正预测状态的移动机器人跟踪定位算法[J].计算机与数字工程,2018,46(8):1529-1531,3.

基金项目

河南省自然科学基金项目(编号:2015GZC155) (编号:2015GZC155)

南阳市科技攻关项目(编号:2017KJGG047)资助. (编号:2017KJGG047)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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