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自然环境下多类水果采摘目标识别的通用改进SSD模型

彭红星 黄博 邵园园 李泽森 张朝武 陈燕 熊俊涛

农业工程学报2018,Vol.34Issue(16):155-162,8.
农业工程学报2018,Vol.34Issue(16):155-162,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.16.020

自然环境下多类水果采摘目标识别的通用改进SSD模型

General improved SSD model for picking object recognition of multiple fruits in natural environment

彭红星 1黄博 1邵园园 2李泽森 1张朝武 1陈燕 3熊俊涛1

作者信息

  • 1. 华南农业大学数学与信息学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642
  • 2. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018
  • 3. 华南农业大学工程学院,广州 510642
  • 折叠

摘要

关键词

图像识别/模型/算法/水果检测/深度学习/SSD/VGG16/ResNet-101

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭红星,黄博,邵园园,李泽森,张朝武,陈燕,熊俊涛..自然环境下多类水果采摘目标识别的通用改进SSD模型[J].农业工程学报,2018,34(16):155-162,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51578162,31571568,31701325) (51578162,31571568,31701325)

广东省自然科学基金项目(2015A030310258,2018A030313330) (2015A030310258,2018A030313330)

山东省重点研发计划(2016GNC112007) (2016GNC112007)

广东省科技计划项目(2015A020209111) (2015A020209111)

广州市科技计划项目(201802020032) (201802020032)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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