轻工机械2018，Vol.36Issue(4)：53-59,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2018.04.011
基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划
Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning Based on 3D Virtual Environment
摘要
关键词
工业机器人/离线编程/轨迹规划/逆解算法/三维仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡慧明,李可,张秋菊..基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划[J].轻工机械,2018,36(4):53-59,7.基金项目
国家自然科学基金(51775243) （51775243）
江苏省重点研发计划:产业前瞻与共性关键技术( BE2017002) （ BE2017002）
江南大学自主科研计划重点项目( JUSRP51732B). （ JUSRP51732B）
