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四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计

江紫亚 何玉庆 韩建达

信息与控制2018，Vol.47Issue(4)：455-460,6.
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信息与控制2018，Vol.47Issue(4)：455-460,6.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.7110

四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计

Adaptive Control and True Parameter Estimation for the Quadrotor

江紫亚 1何玉庆 2韩建达1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院大学, 北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼/自适应/跟踪控制/参数辨识

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

江紫亚,何玉庆,韩建达..四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计[J].信息与控制,2018,47(4):455-460,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61433016) （61433016）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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