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基于LQR的异构多智能体系统的最优一致性

王静蓉 李宗刚 杜亚江

信息与控制2018,Vol.47Issue(4):468-472,5.
信息与控制2018,Vol.47Issue(4):468-472,5.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.7005

基于LQR的异构多智能体系统的最优一致性

LQR-based Optimal Leader-follower Consensus in Heterogeneous Multi-agent Systems

王静蓉 1李宗刚 1杜亚江1

作者信息

  • 1. 兰州交通大学机电工程学院, 甘肃 兰州 730070
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摘要

关键词

异构多智能体系统/一致性/逆优化方法/线性二次调节器(LQR)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王静蓉,李宗刚,杜亚江..基于LQR的异构多智能体系统的最优一致性[J].信息与控制,2018,47(4):468-472,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61663020) (61663020)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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