工程科学学报2018，Vol.40Issue(8)：893-900,8.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2018.08.001
多机器人编队控制研究进展
Research deve1opment of mu1ti-robot formation contro1
摘要
关键词
机器人/编队控制/多智能体技术/大规模系统/分布式控制分类
航空航天引用本文复制引用
贾永楠,李擎..多机器人编队控制研究进展[J].工程科学学报,2018,40(8):893-900,8.基金项目
国家自然科学基金青年资助项目(61603362) （61603362）
国家博士后基金资助项目(2016M600923) （2016M600923）
北京科技大学基本科研业务费资助项目(2017年度) （2017年度）
