传感技术学报2018，Vol.31Issue(8)：1187-1191,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.08.009
EKF与互补融合滤波在姿态解算中的研究
Research on Attitude Algorithm of EKF and Complementary Filtering Fusion
摘要
关键词
信号处理/惯性测量单元/扩展卡尔曼滤波EKF/互补滤波/姿态解算/欧拉角分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王见,马建林..EKF与互补融合滤波在姿态解算中的研究[J].传感技术学报,2018,31(8):1187-1191,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目面上项目(51675064). （51675064）
