传感技术学报2018，Vol.31Issue(8)：1192-1200,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.08.010
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器 传感器故障诊断方法
Sensor Fault Diagnosis Method for Quad-Rotor Aircraft Based on Adaptive Observer
摘要
关键词
四旋翼无人飞行器/自适应观测器/故障诊断/偏差估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王日俊,白越,曾志强,段能全,党长营,杜文华,王俊元..基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器 传感器故障诊断方法[J].传感技术学报,2018,31(8):1192-1200,9.基金项目
国家自然科学基金项目(11372309,11602231) （11372309,11602231）
中北大学自然科学基金项目(XJJ2016006). （XJJ2016006）
