重庆理工大学学报（自然科学版）2018，Vol.32Issue(8)：58-63,87,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.08.009
考虑动力学约束的智能车辆路径跟踪控制研究
Research on Intelligent Vehicle Routing Control System Considering Dynamic Constraints
摘要
关键词
路径跟踪/模型预测控制/智能车辆/Carsim/Simulink联合仿真分类
交通运输引用本文复制引用
张会琪,林棻,张华达..考虑动力学约束的智能车辆路径跟踪控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2018,32(8):58-63,87,7.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NT2018002) （NT2018002）
中国博士后科学基金资助项目(2017T100365,2016M601799) （2017T100365,2016M601799）
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170215) （实验室）
