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机器人型TIC焊自动化工作站的设计与研究

杨萍 李芳昕 赵凯 付宏文 朱忠良 郝云波 梁旭东

电焊机2018,Vol.48Issue(8):53-60,8.
电焊机2018,Vol.48Issue(8):53-60,8.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2018.08.10

机器人型TIC焊自动化工作站的设计与研究

Design and research of automatic TIG welding robot workstation

杨萍 1李芳昕 1赵凯 1付宏文 1朱忠良 1郝云波 1梁旭东1

作者信息

  • 1. 上海航天设备制造总厂有限公司,上海200245
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/自动焊接/弧长跟踪

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

杨萍,李芳昕,赵凯,付宏文,朱忠良,郝云波,梁旭东..机器人型TIC焊自动化工作站的设计与研究[J].电焊机,2018,48(8):53-60,8.

基金项目

海航天工艺与装备工程技术研究中心(17DZ2281000) (17DZ2281000)

2016年智能制造新模式应用项目(2016ZXFM03002) (2016ZXFM03002)

上海市青年科技启明星计划(18QB1401700) (18QB1401700)

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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