自动化与信息工程2018，Vol.39Issue(3)：1-6,6.
面向丘陵山地果树植株的植保无人机轨迹跟踪控制器设计
The Design of a Trajectory Tracking Controller for Plant Protection UAV of Fruit Trees in Hilly Area
摘要
关键词
四旋翼无人机/轨迹跟踪/反步法/植保无人机引用本文复制引用
陈再励,李丽丽,钟震宇..面向丘陵山地果树植株的植保无人机轨迹跟踪控制器设计[J].自动化与信息工程,2018,39(3):1-6,6.基金项目
广东省科技计划项目(2015B010917001,2017B10117012) （2015B010917001,2017B10117012）
佛山市科技创新专项资金(2013HK100113). （2013HK100113）
