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一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法

谢先武 熊禾根 陶永 刘辉 许曦 孙柏树

高技术通讯2018，Vol.28Issue(4)：344-353,10.
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高技术通讯2018，Vol.28Issue(4)：344-353,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.04.008

一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法

A method for visual detection and recognition of clutter workpieces for robot sorting

谢先武 1熊禾根 1陶永 2刘辉 2许曦 1孙柏树3

作者信息

  • 1. 武汉科技大学机械自动化学院 武汉430081
  • 2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
  • 3. 西北工业集团有限公司 西安710043
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摘要

关键词

机器视觉/图像分割/工件检测定位/核密度估计/机器人分拣

引用本文复制引用

谢先武,熊禾根,陶永,刘辉,许曦,孙柏树..一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法[J].高技术通讯,2018,28(4):344-353,10.

基金项目

工信部2016年智能制造新模式应用和北京智能机器人与系统高精尖创新中心(2016IRS11)资助项目. （2016IRS11）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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