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基于双层不变集的多智能体系统事件触发分布式预测控制

袁枫林 邹媛媛 苏旭 牛玉刚

华东理工大学学报(自然科学版)2018,Vol.44Issue(4):474-481,8.
华东理工大学学报(自然科学版)2018,Vol.44Issue(4):474-481,8.DOI:10.14135/j.cnki.1006-3080.20170811001

基于双层不变集的多智能体系统事件触发分布式预测控制

Event-Triggered Distributed Predictive Control for Multi-agent Systems on Two-Layer Invariant Sets

袁枫林 1邹媛媛 2苏旭 3牛玉刚1

作者信息

  • 1. 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 ,上海200237
  • 2. 上海交通大学自动化系 ,上海200240
  • 3. 上海电气集团股份有限公司中央研究院 ,上海200070
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/事件触发控制/分布式预测控制/双层不变集

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁枫林,邹媛媛,苏旭,牛玉刚..基于双层不变集的多智能体系统事件触发分布式预测控制[J].华东理工大学学报(自然科学版),2018,44(4):474-481,8.

基金项目

国家自然科学基金(61773162,61374107) (61773162,61374107)

国家科技支撑计划(2015BAF10B00) (2015BAF10B00)

华东理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CHSSCDCSCDCSTPCD

1006-3080

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