井冈山大学学报（自然科学版）2017，Vol.38Issue(5)：59-63,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2017.05.013
基于关节空间与工作空间协同的6R点焊机器人路径规划方法
PATH PLANNING METHOD FOR 6R SPOT WELDING ROBOT BASED ON COLLABORATION BETWEEN JOINTSPACE AND WORKSPACE
摘要
关键词
点焊机器人/五次多项式/关节空间/工作空间/可能路径集合分类
数理科学引用本文复制引用
徐成宇,高洪..基于关节空间与工作空间协同的6R点焊机器人路径规划方法[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2017,38(5):59-63,5.基金项目
安徽省高等学校自然科学研究重大项目(KJ2017ZD14) （KJ2017ZD14）
