计算机与现代化Issue(9)：62-67,92,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2018.09.013
基于改进BRISK算法的单目视觉里程计
Monocular Visual Odometry Based on Improved BRISK Algorithm
摘要
关键词
BRISK/SURF/视觉里程计/特征检测/特征匹配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯钧,黄多辉..基于改进BRISK算法的单目视觉里程计[J].计算机与现代化,2018,(9):62-67,92,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFC0405806) （2017YFC0405806）
江苏省重点研发计划(社会发展)项目(BE2015707) （社会发展）
