计算机应用研究2018，Vol.35Issue(5)：1437-1440,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2018.05.034
无人水面艇复合自适应轨迹跟踪控制
Composite adaptive trajectory tracking control for unmanned surface vessels
摘要
关键词
无人水面艇/轨迹跟踪/扰动观测器/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王亮,孙太任,卫毓骊..无人水面艇复合自适应轨迹跟踪控制[J].计算机应用研究,2018,35(5):1437-1440,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61503158) （61503158）
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130536,BK20130533) （BK20130536,BK20130533）
农业工程江苏省优势学科资助项目 （）
广东省自然科学基金—博士启动资助项目(2014A030310257) （2014A030310257）
