计算机应用研究2018，Vol.35Issue(6)：1863-1866,1886,5.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2018.06.059
移动机器人导航中的楼道场景语义分割
Semantic segmentation of corridor scene for mobile robot navigation
摘要
关键词
图像语义分割/全卷积神经网络/递归神经网络/多层特征融合/移动机器人导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐风尧,王恒升..移动机器人导航中的楼道场景语义分割[J].计算机应用研究,2018,35(6):1863-1866,1886,5.基金项目
国家“973”计划资助项目(2013CB035504) （2013CB035504）
中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017zzts639) （2017zzts639）
