机电工程技术2018，Vol.47Issue(4)：99-102,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2018.04.032
基于DH算法的平面关节机器人的运动学建模与仿真
Kinematics Modeling and Simulation of Planar Joint Robot Based on DH Algorithm
摘要
关键词
平面关节器人/D-H参数/正逆向运动学/Robotics toolbox分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郝建豹,查进艳,谢炼雅..基于DH算法的平面关节机器人的运动学建模与仿真[J].机电工程技术,2018,47(4):99-102,4.基金项目
广东大学生科技创新专项资金立项项目(编号:PDJH2017B0615) （编号:PDJH2017B0615）
广东交通职业技术学院大学生科技创新项目(编号:AK18Y16085) （编号:AK18Y16085）
