机械科学与技术2018，Vol.37Issue(9)：1313-1318,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180028
冗余机械臂的加权广义逆避障算法研究
A Weighted Generalized Inverse Obstacle Avoidance Algorithm for Redundant Manipulator
摘要
关键词
冗余机械臂/危险场/加权最小范数解/避障/避关节极限分类
数理科学引用本文复制引用
曹海蕊,顾晓勤,梁瑞仕..冗余机械臂的加权广义逆避障算法研究[J].机械科学与技术,2018,37(9):1313-1318,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61300095)资助 （61300095）
