机械科学与技术2018，Vol.37Issue(9)：1325-1330,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180026
一般6R机器人逆运动学算法的改进
Improving Inverse Kinematics Algorithm for General 6-DOF Robots
摘要
关键词
机器人/牛顿迭代法/轨迹规划/四元数球面线性插值/MATLAB分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
房立金,高瑞..一般6R机器人逆运动学算法的改进[J].机械科学与技术,2018,37(9):1325-1330,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51575092)资助 （51575092）
