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下肢外骨骼助力性能评价方法研究

邱林 钟佩思 李东民 郑义 葛立 康静

机械科学与技术2018,Vol.37Issue(9):1331-1335,5.
机械科学与技术2018,Vol.37Issue(9):1331-1335,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180047

下肢外骨骼助力性能评价方法研究

Research on Load-carrying Augmentation Performance Evaluation Method of Lower Extremity Exoskeleton

邱林 1钟佩思 1李东民 2郑义 1葛立 1康静1

作者信息

  • 1. 山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590
  • 2. 山东科技大学机电工程系,山东泰安271000
  • 折叠

摘要

关键词

下肢外骨骼/助力性能/评价方法/人机穿戴仿真模型/MATLAB

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱林,钟佩思,李东民,郑义,葛立,康静..下肢外骨骼助力性能评价方法研究[J].机械科学与技术,2018,37(9):1331-1335,5.

基金项目

山东省自然科学基金项目(ZR2015EM042)与山东省高等学校科技计划项目(J16LB58)资助 (ZR2015EM042)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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