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可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究

汪步云宋在杰汪志红季景许德章

机械科学与技术2018，Vol.37Issue(9)：1344-1351,8.

机械科学与技术2018，Vol.37Issue(9)：1344-1351,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180164

可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究

Design and Research on a Wearable Power-assisted Robot for Lower Extremity Exoskeleton

汪步云 ¹宋在杰 ²汪志红 ³季景 ¹许德章²

作者信息

1. 安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000
2. 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖241007
3. 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站,安徽芜湖241007
折叠

摘要

关键词

助力机器人/下肢外骨骼/电液伺服系统/Adams运动仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汪步云,宋在杰,汪志红,季景,许德章..可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究[J].机械科学与技术,2018,37(9):1344-1351,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61741101)、安徽省自然科学基金项目(1608085QF154)、安徽省科技攻关项目(1604a0902125)、安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2018ZD014)及安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2015YQQ005,2017YQQ008)资助（61741101）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1003-8728

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