机械与电子2018，Vol.36Issue(4)：3-6,4.
基于LQR控制器的直线倒立摆研究及设计
Study and Design of Linear Inverted Pendulum Based on LQR Controller
摘要
关键词
直线倒立摆/Pro/E/LQR控制器/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王洪亮,周洁,罗灵琳..基于LQR控制器的直线倒立摆研究及设计[J].机械与电子,2018,36(4):3-6,4.基金项目
云南省教育厅资助性项目(KKJB201604004) （KKJB201604004）
云南省级项目(人培)(KKSY201504055) （人培）
昆明理工大学分析测试基金(2017T20150022) （2017T20150022）
