机械与电子2018，Vol.36Issue(4)：38-41,62,5.
六自由度机械臂的动力学仿真及控制
Dynamic Simulation and Control of Six-DOF Manipulator
刘泽宇 1冯雷 2黄道敏 3周曾成 1唐国元1
作者信息
- 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
- 2. 武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430064
- 3. 武汉空军预警学院,湖北武汉430019
- 折叠
摘要
关键词
六自由度机械臂/ADAMS/动力学仿真/PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘泽宇,冯雷,黄道敏,周曾成,唐国元..六自由度机械臂的动力学仿真及控制[J].机械与电子,2018,36(4):38-41,62,5.
