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基于ADAMS与MATLAB的新型踝关节康复机器人联合仿真

刘其洪 陈川 王春宝 孙同阳 段丽红 李伟光 刘铨权

机械与电子2018,Vol.36Issue(4):66-70,80,6.
机械与电子2018,Vol.36Issue(4):66-70,80,6.

基于ADAMS与MATLAB的新型踝关节康复机器人联合仿真

Joint Simulation of Novel Ankle Rehabilitation Robot Based on ADAMS and MATLAB

刘其洪 1陈川 1王春宝 1孙同阳 2段丽红 1李伟光 2刘铨权1

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
  • 2. 深圳市老年医学研究所,广东深圳518035
  • 折叠

摘要

关键词

踝关节/康复机器人/动力学/联合仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘其洪,陈川,王春宝,孙同阳,段丽红,李伟光,刘铨权..基于ADAMS与MATLAB的新型踝关节康复机器人联合仿真[J].机械与电子,2018,36(4):66-70,80,6.

基金项目

中国博士后科学基金面上资助项目(2017M612654) (2017M612654)

广东省公益研究能力建设专项资金项目(2016A020220001) (2016A020220001)

深圳市留学归国创业启动项目(2016001) (2016001)

深圳市科技研发资金基础研究项目(JCYJ20170306170851910,JCYJ20160428110354308) (JCYJ20170306170851910,JCYJ20160428110354308)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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