空间控制技术与应用2018，Vol.44Issue(4)：8-15,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2018.04.002
基于导纳控制的空间精细操作半物理仿真
A Hardware-in-the-Loop Simulation Strategy of Space Fine Manipulation Based on Admittance Control
摘要
关键词
空间精细操作/动力学建模/机器人/半物理仿真分类
航空航天引用本文复制引用
郑海潮,何俊,陈龙海..基于导纳控制的空间精细操作半物理仿真[J].空间控制技术与应用,2018,44(4):8-15,8.基金项目
国家自然科学基金(51575337)和装备预研航天联合基金(6141B06220407)资助. （51575337）
