控制理论与应用2018，Vol.35Issue(7)：900-917,18.DOI:10.7641/CTA.2018.80178
陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制
Intelligent optimization and control in multi-system collaboration of ground-based moving platforms
摘要
关键词
陆用运动体/优化与决策/智能控制/协同控制/安全控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方浩,王雪源,陈杰..陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制[J].控制理论与应用,2018,35(7):900-917,18.基金项目
国家自然科学基金项目(61573062, 61621063, 61673058),国家自然科学基金重大国际(地区)联合研究项目(61720106011),北京智能机器人与系统高级创新中心(北京理工大学),仿生机器人与系统教育部重点实验室(北京理工大学)资助. （61573062, 61621063, 61673058）
