井下无人驾驶列车惯性导航定位系统OA北大核心CSTPCD
Inertial navigation and positioning system for underground driverless train
目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差.针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统.该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数.惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块…查看全部>>
杜京义;郭金宝;张渤
西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安 710054西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安 710054西安科技大学通信与信息工程学院,陕西西安 710054
矿业与冶金
井下无人驾驶惯性导航权值反馈约束算法双阈值算法z轴加速度补偿方法信标校准
《工矿自动化》 2018 (9)
基于多模型假设检验方法的地面目标机动检测
5-9,5
国家自然科学基金项目(61703329)陕西省教育厅科研计划项目(17JK0504).
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