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并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模

李二伟 赵铁石 胡强强 王唱 耿明超

农业机械学报2018，Vol.49Issue(8)：411-419,49,10.
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农业机械学报2018，Vol.49Issue(8)：411-419,49,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.08.050

并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模

Kinematic and Dynamic Modeling of Parallel-serial Hybrid Stabilizing Crane Mechanism

李二伟 1赵铁石 2胡强强 1王唱 2耿明超1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛066004
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摘要

关键词

稳定克令吊/混联/运动学/动力学/螺旋理论/非惯性系

分类

交通工程

引用本文复制引用

李二伟,赵铁石,胡强强,王唱,耿明超..并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模[J].农业机械学报,2018,49(8):411-419,49,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(51375420)、河北省自然科学基金项目(E2018404044)和河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2016017) （51375420）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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