同济大学学报（自然科学版）2017，Vol.45Issue(z1)：24-30,7.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.2017.s1.005
基于主动转向与主动制动的智能车路径跟踪
An Autonomous Vehicle Path Tracking Controller Via Active Steering and Differential Brake
摘要
关键词
路径跟踪/紧急避障/模型预测控制/主动转向/差动制动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程硕,李亮,陈百鸣,王翔宇..基于主动转向与主动制动的智能车路径跟踪[J].同济大学学报（自然科学版）,2017,45(z1):24-30,7.基金项目
国家重点研究与发展计划(2017YFB0103502,SQ2017ZY020243) （2017YFB0103502,SQ2017ZY020243）
