负载变化对危险货运车自动紧急制动系统的影响OA北大核心CSCDCSTPCD
Effects of Load on Autonomous Emergency Braking System for Tanker Truck
主要是研究负载变化对油罐车自动紧急制动系统的影响.建立罐内液体的“质量-弹簧”等效机械模型,根据该模型计算制动时罐内液体的冲击力;基于车辆运动学和动力学方程建立了自动紧急制动模型,并对模型进行了仿真测试和实车测试验证.结果显示,防抱死系统的介入是空载情况下油罐车制动减速度曲线波动的原因,而满载情况下油罐车制动减速度曲线波动是由于罐内液体的晃动.进一步研究发现,有负载时,由于罐内液体的晃动,油罐车的制动效率衰减超过40％.基于这些发现,平均制动减速…查看全部>>
Due to the difference of brake characteristics between unladen and laden tankers,this paper focuses on the effects of load on autonomous emergency braking system (AEBs) for tanker trucks.First,the " mass-spring" equivalent mechanical model of the liquid in the tank was established,based on which the impact force of the liquid in the tank was calculated,and the autonomous emergency braking model was established based on the vehicle kinematics and kinetic equa…查看全部>>
白杰;童杰;黄李波;毕欣;姜海涛
同济大学汽车学院,上海201804同济大学汽车学院,上海201804同济大学汽车学院,上海201804同济大学汽车学院,上海201804同济大学汽车学院,上海201804
信息技术与安全科学
油罐车自动紧急制动系统负载液体晃动
tanker truckautonomous emergency braking systemloadliquid oscillation
《同济大学学报（自然科学版）》 2017 (z1)
175-181,186,8
2016智能制造综合标准化与新模式应用项目(2016ZXFB06002)
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