天津工业大学学报2018，Vol.37Issue(4)：65-71,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2018.04.012
静态障碍物下的遍历多任务目标机器人路径规划
Traversal multi-task target robot path planning under static obstacles
摘要
关键词
静态障碍物/分级粒子群-遗传算法/交叉和变异/A*算法/多任务目标/机器人/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨帆,薛亚冲,李靖..静态障碍物下的遍历多任务目标机器人路径规划[J].天津工业大学学报,2018,37(4):65-71,7.基金项目
河北省自然科学基金项目(E2016202341) （E2016202341）
河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2014013) （BJ2014013）
