天津工业大学学报2018，Vol.37Issue(4)：78-83,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2018.04.014
基于改进型轴套力的机器人钢丝绳传动动力学建模与仿真
Dynamic modeling and simulation of robot steel wire rope transmission based on improved bushing force
摘要
关键词
机器人/钢丝绳传动/轴套力/adams建模/动力学仿真分类
机械制造引用本文复制引用
贠今天,赵子业,左鹏,夏雨..基于改进型轴套力的机器人钢丝绳传动动力学建模与仿真[J].天津工业大学学报,2018,37(4):78-83,6.基金项目
天津市自然科学基金(一般项目)资助项目(16JCYBJC18400) （一般项目）
