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雾计算赋能机器人同步定位与地图构建

杨旸 李凯 徐海东 王华俊 王昆仑 李剑 周明拓

物联网学报2018,Vol.2Issue(2):33-40,8.
物联网学报2018,Vol.2Issue(2):33-40,8.DOI:10.11959/j.issn.2096-3750.2018.00050

雾计算赋能机器人同步定位与地图构建

Fog computing-enabled robot simultaneous localization and mapping

杨旸 1李凯 1徐海东 1王华俊 1王昆仑 1李剑 1周明拓1

作者信息

  • 1. 中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海200050
  • 折叠

摘要

关键词

雾计算/机器人/同步定位和地图构建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨旸,李凯,徐海东,王华俊,王昆仑,李剑,周明拓..雾计算赋能机器人同步定位与地图构建[J].物联网学报,2018,2(2):33-40,8.

物联网学报

2096-3750

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