现代电子技术2018，Vol.41Issue(18)：49-53,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.18.011
粒子群优化模糊PID的履带机器人运动控制研究
Research on tracked robot motion control based on particle swarm optimization and fuzzy PID
柴钰 1王乔1
作者信息
- 1. 西安科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安 710054
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摘要
关键词
履带机器人/粒子群优化算法/模糊PID/速度同步补偿器/运动控制/驱动电机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
柴钰,王乔..粒子群优化模糊PID的履带机器人运动控制研究[J].现代电子技术,2018,41(18):49-53,5.
