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基于图像识别的自主驾驶智能小车的设计与实现

陈二阳 张修军 袁姜红

现代电子技术2018,Vol.41Issue(18):162-165,169,5.
现代电子技术2018,Vol.41Issue(18):162-165,169,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.18.038

基于图像识别的自主驾驶智能小车的设计与实现

Design and implementation of autonomous driving intelligent car based on image recognition

陈二阳 1张修军 2袁姜红1

作者信息

  • 1. 成都大学 信息科学与工程学院,四川 成都 610106
  • 2. 成都理工大学 地球物理学院,四川 成都 610059
  • 折叠

摘要

关键词

图像识别/模糊自适应PID控制/智能小车/CMOS摄像头/光电编码器/闭环控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈二阳,张修军,袁姜红..基于图像识别的自主驾驶智能小车的设计与实现[J].现代电子技术,2018,41(18):162-165,169,5.

基金项目

国家重点研发计划项目子课题(2016YFB0800604) (2016YFB0800604)

国家自然科学基金青年基金(61601063) (61601063)

四川省教育厅科研项目(18ZA0123 ()

17ZA0340) ()

成都大学·龙泉驿区汽车创意设计试点区项目(2015?CX00?00010?ZF) (2015?CX00?00010?ZF)

成都大学本科教育教学改革项目(cdjgb2017020 ()

cdjgb2017080 ()

cdjgb2017066) ()

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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