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基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统设计

宋东亚

现代电子技术2018,Vol.41Issue(18):174-177,4.
现代电子技术2018,Vol.41Issue(18):174-177,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.18.041

基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统设计

Design of manipulator movement trajectory online control system based on SCM

宋东亚1

作者信息

  • 1. 郑州工业应用技术学院,河南 新郑 451150
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摘要

关键词

单片机/机械臂/运行轨迹/舵机控制/光电编码器/位移传感器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋东亚..基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统设计[J].现代电子技术,2018,41(18):174-177,4.

基金项目

2016年度河南省科技发展计划项目(16B460013) (16B460013)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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