燕山大学学报2018，Vol.42Issue(3)：199-205,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2018.03.002
冗余驱动过约束并联机构受力分析
Force analysis of redundantly actuated overconstrained parallel mechanism
摘要
关键词
冗余驱动/被动过约束/并联机构/驱动力分配/过约束力螺旋/耦合分类
机械制造引用本文复制引用
郭金伟,许允斗,刘文兰,姚建涛,赵永生..冗余驱动过约束并联机构受力分析[J].燕山大学学报,2018,42(3):199-205,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675458) （51675458）
河北省自然科学基金重点资助项目(E2017203335) （E2017203335）
河北省教育厅高等学校科技计划青年拔尖人才资助项目(BJ2017060) （BJ2017060）
