燕山大学学报2018，Vol.42Issue(3)：219-224,258,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2018.03.005
基于肌电控制的辅助型机器人外骨骼
An assistive robotic exoskeleton based on EMG control
摘要
关键词
臂丛神经损伤/外骨骼系统/表面肌电信号/线性判别分析/在线识别分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王杜,桂凯,曹红升,张定国..基于肌电控制的辅助型机器人外骨骼[J].燕山大学学报,2018,42(3):219-224,258,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51475292) （51475292）
