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移动机器人视觉里程计综述

丁文东 徐德 刘希龙 张大朋 陈天

自动化学报2018，Vol.44Issue(3)：385-400,16.
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自动化学报2018，Vol.44Issue(3)：385-400,16.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170107

移动机器人视觉里程计综述

Review on Visual Odometry for Mobile Robots

丁文东 1徐德 2刘希龙 1张大朋 2陈天3

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京100190
  • 2. 中国科学院大学 北京101408
  • 3. 天津中科智能技术研究院有限公司 天津300300
  • 折叠

摘要

关键词

视觉里程计/视觉定位/位姿估计/导航/移动机器人

引用本文复制引用

丁文东,徐德,刘希龙,张大朋,陈天..移动机器人视觉里程计综述[J].自动化学报,2018,44(3):385-400,16.

基金项目

国家自然科学基金(61503376,61673383,51405485,51405486),北京市自然科学基金(4161002),天津市支持科研院所来津发展项目(16PTYJGX00050)资助 （61503376,61673383,51405485,51405486）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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