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基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法

孙文涛 佘浩田 李鑫 朱金营 姜银来 横井浩史 黄强

自动化学报2018，Vol.44Issue(4)：667-675,9.
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自动化学报2018，Vol.44Issue(4)：667-675,9.DOI:10.16383/j.aas.2017.c160181

基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法

Control of a Two-DOF Prosthetic Hand by Upper Limb Joint Angles and EMG Signal

孙文涛 1佘浩田 2李鑫 1朱金营 2姜银来 1横井浩史 2黄强1

作者信息

  • 1. 北京理工大学机电学院智能机器人研究所 北京100081中国
  • 2. 仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京100081 中国
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摘要

关键词

肩关节角度/肌电信号/假肢/模式识别

引用本文复制引用

孙文涛,佘浩田,李鑫,朱金营,姜银来,横井浩史,黄强..基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法[J].自动化学报,2018,44(4):667-675,9.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602,2015AA042305),国家自然科学基金(61320106012,61233015,91648207,61673068)资助 （863计划）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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