自动化学报2018，Vol.44Issue(4)：685-695,11.DOI:10.16383/j.aas.2017.c160481
基于模糊不确定观测器的四旋翼飞行器自适应动态面轨迹跟踪控制
Fuzzy Uncertainty Observer Based Adaptive Dynamic Surface Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor
摘要
关键词
四旋翼飞行器/轨迹跟踪控制/模糊不确定观测器/自适应动态面控制引用本文复制引用
王宁,王永..基于模糊不确定观测器的四旋翼飞行器自适应动态面轨迹跟踪控制[J].自动化学报,2018,44(4):685-695,11.基金项目
国家自然科学基金(51009017,51379002),大连市杰出青年科技人才支持计划(2016RJ10),大连市高层次人才创新支持计划(2015R065),中央高校科研基本业务费专项资金项目(3132016314)资助 （51009017,51379002）
