中国机械工程2018，Vol.29Issue(16)：1958-1964,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2018.16.011
纵向打滑状态下轮式移动机器人轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots under Longitudinal Slipping Conditions
摘要
关键词
轮式移动机器人/纵向打滑/滑模观测器/轨迹跟踪分类
机械制造引用本文复制引用
贝旭颖,平雪良,高文研..纵向打滑状态下轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J].中国机械工程,2018,29(16):1958-1964,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61305016) （61305016）
江苏省研究生科研创新计划资助项目(KYLX16_0771) （KYLX16_0771）
