中国机械工程2018，Vol.29Issue(16)：1984-1989,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2018.16.014
基于多目标遗传算法的双机器人协调焊接路径规划
Path Planning for Dual-robot Coordinate Welding Based on Multi-objective Genetic Algorithm
摘要
关键词
多目标遗传算法/双机器人/焊接/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
侯仰强,王天琪,岳建锋,贾振威..基于多目标遗传算法的双机器人协调焊接路径规划[J].中国机械工程,2018,29(16):1984-1989,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U1733125) （U1733125）
天津市自然科学基金资助项目(17JCZDJC38700). （17JCZDJC38700）
