中南大学学报（自然科学版）2018，Vol.49Issue(8)：1922-1928,7.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2018.08.012
基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制
Nonlinear control of tunnel boring machine thrust system based on disturbance observer
摘要
关键词
盾构/干扰观测器/非线性控制/反步设计法/李雅普若夫方程分类
机械制造引用本文复制引用
李明杰,魏建华,方锦辉..基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2018,49(8):1922-1928,7.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041804) （863计划）
